Táimid go léir eolach ar róbait atá feistithe le hairm shochorraithe.Suíonn siad ar urlár na monarchan, déanann siad obair mheicniúil, agus is féidir iad a ríomhchlárú.Is féidir róbat amháin a úsáid le haghaidh tascanna iolracha.
Is beag luach a bhí ag róbait den sórt sin go dtí an lá atá inniu ann i gcórais bídeacha a iompraíonn méideanna diomaibhseacha leachta trí ribeadáin tanaí.Arna fhorbairt ag taighdeoirí mar aguisín le hanailís saotharlainne, tugtar micr-sreabhán nó saotharlann-ar-a-sliseanna ar chórais den sórt sin agus de ghnáth úsáideann siad caidéil sheachtracha chun sreabhán a bhogadh trasna na sliseanna.Go dtí seo, bhí sé deacair córais den sórt sin a uathoibriú, agus ní mór sliseanna a dhearadh agus a mhonarú chun ordú do gach feidhmchlár ar leith.
Tá eolaithe faoi stiúir an ollamh ETH Daniel Ahmed ag cumasc anois ar róbataic thraidisiúnta agus ar mhicrea-shreabhach.Tá feiste forbartha acu a úsáideann ultrafhuaime agus is féidir é a cheangal le lámh róbatach.Tá sé oiriúnach do raon leathan tascanna in iarratais micrearóbait agus micrileictreonaic agus is féidir é a úsáid freisin chun feidhmchláir den sórt sin a uathoibriú.Tuairiscíonn na heolaithe an dul chun cinn i Nature Communications.
Tá an gléas comhdhéanta de shnáthaid ghloine tanaí, biorach agus trasduchtóir piezoelectric a fhágann go bhfuil an tsnáthaid ag creathadh.Úsáidtear trasduchtóirí comhchosúla i callairí, íomháú ultrafhuaime, agus trealamh fiaclóireachta gairmiúla.Is féidir le taighdeoirí ETH minicíocht creathadh na snáthaidí gloine a athrú.Trí snáthaid a thumadh isteach i leacht, chruthaigh siad patrún tríthoiseach de go leor guairneáin.Ós rud é go mbraitheann an modh seo ar an minicíocht ascalaithe, is féidir é a rialú dá réir sin.
Is féidir le taighdeoirí é a úsáid chun feidhmchláir éagsúla a léiriú.Ar dtús, bhí siad in ann braoiníní bídeacha de leachtanna an-slaodach a mheascadh.“Más slaodach an leacht is amhlaidh is deacra é a mheascadh,” a mhíníonn an tOllamh Ahmed.“Mar sin féin, sáraíonn ár modh é seo mar ní hamháin go gceadaíonn sé dúinn vortex amháin a chruthú, ach freisin meascann sé sreabháin go héifeachtach trí úsáid a bhaint as patrúin casta 3D atá comhdhéanta de vortices láidre iolracha.”
Ar an dara dul síos, bhí na heolaithe in ann leacht a chaidéil tríd an gcóras microchannel trí phatrúin vortex sonracha a chruthú agus snáthaidí gloine ascalaithe a chur gar do bhallaí an chainéil.
Ar an tríú dul síos, bhí siad in ann na cáithníní fíneáil a bhí sa leacht a ghabháil ag baint úsáide as gléas fuaimiúil róbait.Oibríonn sé seo toisc go gcinneann méid cáithnín conas a fhreagraíonn sé do thonnta fuaime.Gluaiseann cáithníní sách mór i dtreo an tsnáthaid ghloine ascalach, áit a charnann siad.Léirigh na taighdeoirí conas is féidir leis an modh seo a ghabháil ní hamháin cáithníní neamhbheo, ach freisin suthanna éisc.Creideann siad gur cheart dó cealla bitheolaíocha a ghabháil i leachtanna freisin.“San am atá thart, ba dhúshlán i gcónaí é cáithníní micreascópacha a láimhseáil i dtrí thoise.Déanann ár lámh róbatach beag bídeach é seo a dhéanamh níos éasca,” a dúirt Ahmed.
“Go dtí seo, tá dul chun cinn déanta ar leithligh maidir le feidhmiúcháin mhórscála de ghnáth róbataic agus micrea-shreabhach,” a dúirt Ahmed.“Cuidíonn ár gcuid oibre leis an dá chur chuige seo a thabhairt le chéile.”Is féidir le gléas amháin, atá cláraithe i gceart, go leor tascanna a láimhseáil.“Le leachtanna a mheascadh agus a phumpáil agus cáithníní a ghabháil, is féidir linn é a dhéanamh go léir le gléas amháin,” a dúirt Ahmed.Ciallaíonn sé seo nach mbeidh gá le sliseanna micreashreabhach an lae amárach a shaincheapadh do gach feidhmchlár ar leith.Tá súil ag na taighdeoirí ansin snáthaidí gloine iolracha a chomhcheangal chun patrúin vortex níos casta a chruthú sa leacht.
Chomh maith le hanailís saotharlainne, is féidir le Ahmed úsáidí eile a shamhlú le haghaidh an micromanipulator, mar shampla rudaí beaga bídeacha a shórtáil.B'fhéidir go bhféadfaí an lámh a úsáid freisin sa bhiteicneolaíocht mar bhealach chun DNA a thabhairt isteach i gcealla aonair.D'fhéadfaí iad a úsáid sa deireadh le haghaidh déantúsaíochta breiseán agus priontáil 3D.
Ábhair ar fáil ag ETH Zurich.Ba é Fabio Bergamin a scríobh an leabhar bunaidh.NÓTA.Is féidir ábhar a chur in eagar do stíl agus fad.
Faigh an nuacht eolaíochta is déanaí i do léitheoir RSS a chlúdaíonn na céadta ábhar leis an bhfotha nuachta in aghaidh na huaire ScienceDaily:
Inis dúinn cad a cheapann tú faoi ScienceDaily – fáiltímid roimh thuairimí dearfacha agus diúltacha.An bhfuil ceisteanna agat faoi úsáid an tsuímh?ceist?